Defnyddir modur AC servo tri cham yn helaeth, ond trwy'r gweithrediad tymor hir, bydd amrywiaeth o ddiffygion yn digwydd, dyfarniad amserol o achos y methiant, y driniaeth gyfatebol, yw atal ehangu'r nam, i sicrhau bod gweithrediad arferol yr offer yn dasg bwysig.