Үт-фасы AC серво моторы көп қолданылады, бірақ әзір әрекеттен түрде қатесі, Қатынасының себебінің уақытша шектеу, сәйкес келетін ақпарат, әдеттің кеңейтуіне тоқтату, Құрақтардың кәдімгі әрекеттің маңызды тапсырмасы.